在小学四年级的数学学习中，掌握基础知识和技能是非常重要的一步。为了帮助同学们更好地复习和巩固所学的知识，下面将对人教版小学四年级数学上册的主要知识点进行归纳总结。

第一单元 大数的认识

1. 数位与计数单位

- 数位顺序表：个位、十位、百位……直到千亿位。

- 计数单位：个、十、百、千……直到千亿。

2. 大数的读写

- 读数时从高位开始，每四位为一组，中间的零只读一个。

- 写数时按数位顺序，先写高位再写低位，空位用0补足。

3. 近似数

- 四舍五入法：根据要求保留到指定的数位。

第二单元 公顷和平方千米

1. 面积单位换算

- 1公顷 = 10000平方米；1平方千米 = 100公顷。

2. 实际应用

- 结合生活中的实例理解公顷和平方千米的实际意义。

第三单元 角的度量

1. 角的概念

- 锐角（小于90°）、直角（等于90°）、钝角（大于90°且小于180°）。

2. 量角器的使用

- 正确摆放量角器，读取角度时注意内外圈刻度。

3. 画角的方法

- 使用量角器或三角板准确画出指定角度。

第四单元 三位数乘两位数

1. 笔算方法

- 分步计算每一位上的积，并注意进位。

2. 估算技巧

- 将数字简化为整十、整百数进行快速估算。

3. 解决问题

- 利用乘法解决实际问题，如购物、行程等。

第五单元 平行四边形和梯形

1. 平行四边形的特点

- 对边平行且相等，对角相等。

2. 梯形的特点

- 只有一组对边平行。

3. 图形的分类

- 根据边长和角度的不同，对平行四边形和梯形进行分类。

第六单元 除数是两位数的除法

1. 试商方法

- 根据被除数和除数的关系，合理选择试商值。

2. 余数处理

- 确保余数小于除数。

3. 解决实际问题

- 应用除法解决分配、分组等问题。

通过以上知识点的归纳，希望同学们能够更加系统地掌握四年级数学上册的内容。在日常学习中，建议多做练习题，培养良好的解题习惯，为后续的学习打下坚实的基础。如果还有疑问，可以随时查阅教材或请教老师，相信你们一定能取得优异的成绩！