在现代社会中，婚姻关系的变化是一个常见的现象。当夫妻双方决定结束婚姻时，签订一份合法有效的自愿离婚协议书是非常重要的。特别是当夫妻双方育有子女的情况下，这份协议书需要更加详细和周全，以确保双方的权益以及孩子的健康成长。

以下是一份基本的自愿离婚协议书模板，供参考：

自愿离婚协议书

甲方（男方）：_________

身份证号码：_________

联系方式：_________

乙方（女方）：_________

身份证号码：_________

联系方式：_________

甲乙双方因感情破裂，经协商一致，同意自愿解除婚姻关系，并就子女抚养、财产分割等问题达成如下协议：

一、子女抚养

1. 双方共同生育的子女为_________（姓名），现年_________岁。

2. 子女由_________（父亲/母亲）抚养，另一方每月支付抚养费_________元，直至子女年满十八周岁或完成学业为止。

3. 抚养权变更需双方协商一致，任何一方不得擅自变更抚养权。

4. 探视权：未直接抚养子女的一方享有探视权，具体安排为每月探视_________次，每次探视时间为_________小时。

二、财产分割

1. 双方共同财产包括但不限于房产_________处，车辆_________辆，存款_________元等。

2. 以上财产按以下方式分割：

- 房产_________归甲方所有；

- 车辆_________归乙方所有；

- 存款_________元由双方平均分配。

3. 其他个人财产归各自所有。

三、债权债务

1. 双方确认无共同债权债务。如有未清偿的债务，由负债方自行承担。

2. 如发现隐瞒的债权债务，责任方需承担全部后果。

四、其他约定

1. 本协议自双方签字之日起生效。

2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字）：_________日期：_________

乙方（签字）：_________日期：_________

请注意，这只是一个基本的模板，实际操作中应根据具体情况调整条款内容，并建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。此外，在签署协议之前，双方应当充分沟通并达成共识，避免日后产生不必要的纠纷。