【MPC是什么意思】MPC，全称是“Model Predictive Control”，中文译为“模型预测控制”。它是一种先进的控制方法，广泛应用于工业自动化、机器人、汽车电子和过程控制等领域。MPC通过建立系统的数学模型，对未来一段时间内的系统行为进行预测，并基于这些预测结果优化控制策略，以实现更精确、更稳定的控制效果。
MPC（模型预测控制）是一种基于模型的控制策略，利用系统动态模型对未来状态进行预测，并通过优化算法计算出最优控制输入。相比传统控制方法（如PID控制），MPC能够处理多变量、非线性、约束条件复杂的系统，具有更强的适应性和灵活性。其核心思想是：在每一时刻，根据当前状态和未来目标，求解一个优化问题，得到最优控制序列并执行其中的第一个控制量。
MPC简介表
| 项目 | 内容 |
| 全称 | Model Predictive Control |
| 中文名 | 模型预测控制 |
| 核心思想 | 基于模型预测未来状态，优化控制输入 |
| 应用领域 | 工业控制、机器人、汽车、航空航天等 |
| 优点 | 处理多变量、非线性系统；可考虑约束条件；适应性强 |
| 缺点 | 计算复杂度高；依赖模型精度；实时性要求高 |
| 控制方式 | 预测-优化-反馈循环 |
| 与PID对比 | 更适用于复杂系统；需更多计算资源 |
MPC作为一种现代控制理论的重要组成部分，正在不断推动自动化技术的发展。随着计算能力的提升和建模技术的进步，MPC的应用范围也在不断扩大，成为工业控制系统中不可或缺的一部分。
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